9月1日，由淄博市人民政府与清华大学苏州汽车研究院主办，临淄区人民政府与智能网联汽车（山东）协同创新研究院承办的2022中国（淄博）智能网联汽车挑战赛在淄博智能网联汽车产业园举行。

来自企业、高校、科研院所在内的22支自动驾驶队伍参加了本次比赛，应用我院新能源智能车辆技术中心线控底盘及自动驾驶技术转化落地的酷黑车队参加了本次大赛-功能型无人车赛道。经过激烈的角逐，酷黑车队凭借过硬的技术、丰富的实战演练经验、团队拼搏的精神，获得了本次大赛第三名的佳绩。

新能源智能车辆技术创新中心

前沿院新能源智能车辆技术创新中心组建于2019年，团队拥有成熟完整的研发队伍，自主研发了一套成熟完善的自动驾驶系统及硬件，包括车规级线控底盘、模组化自动驾驶软硬套件、整车控制系统。

车规级线控底盘

车规级线控底盘是在智行2.0线控转向、线控制动、线控驱动的基础上基于乘用车零部件标准及供应商体系进行研发设计的，具备极强的可靠性和安全性。自研整车控制器配合车规级电源系统，为整车提供安全稳定的电力输出。冗余的电源设计方案，避免主电源系统发生故障(万分之一的可能性)的情况下，也能稳定的控制车辆靠边停车。

模组化自动驾驶

软硬套件

模组化自动驾驶套件是在现有完整的自研自动驾驶软硬件方案，加上配套的上装车身，可快速实现限定场景下的循迹巡逻功能、避障功能、地图采集、红绿灯识别等功能。支持ROS2、 Autoware、 Apollo等主流智能驾驶开源平台。模块化机身是综合考虑电梯等使用场景和车辆的操作稳定性，设计出当前的整体尺寸。基于骨架式车身设计，可根据不同应用场景快速适配上装车身。

整车控制系统

智能车辆创新中心研发团队还充分考虑到自动驾驶的安全性，设置了多重安全保护：线控系统自身状态监控，随时上报异常信息，通知整车控制器对车辆进行安全接管；整车控制器对各线控系统响应进行监控，若出现异常将对车辆进行安全接管；车身急停、前后碰撞急停、遥控急停等客户主观进行安全接管。

定制化服务

智能车辆创新中心为了让技术更好的转化为生产力，更好的适应市场需求，所有自动驾驶车辆均可定制化二次开发，预留开放的自动驾驶接口，远程遥控接口，可协助部署开源自动驾驶系统。所有的车规级核心零部件，兼顾科研教学场景与行业应用场景。

前沿院新能源智能车辆技术创新中心将持续发力智能网联汽车智造、智创、测试等技术攻关，做强创新链，做实产业链，助力打造全省领先、国内一流的智能网联汽车创新发展策源地。

来源： 北理工前沿技术研究院