无人驾驶集装箱卡车自动行驶、岸桥自动装箱、机器人对箱体加锁……17日，随着最后一个集装箱装上货船，天津港集装箱码头开启全流程无人化操作新篇章。

17日上午，记者在天津港码头上看到，在智能系统指挥下，多辆无人驾驶的集装箱卡车依次行驶到目标堆场。完成集装箱自动装车后，6个机器人对箱体加锁固定。随后，无人驾驶集装箱卡车行驶到停泊货船附近的岸桥下精准停车。岸桥自动将集装箱装到船上。整个过程，无一人在现场操作。

从世界范围看，无人自动化集装箱码头建设有新建码头和传统码头改造两条路径。传统集装箱码头改造成本低、建设周期短，但可借鉴的成熟经验有限。

为此，天津港以创新为突破口。在硬件上，天津港采用集装箱地面智能解锁站技术，该技术采用3D视觉识别与定位装置，识别集装箱锁具速度缩减至3秒，提升效率10%以上；在软件上，天津港采用集装箱作业任务集成管理系统，实现一套系统对整条无人自动化作业系统的控制管理，为世界集装箱装卸工艺变革提供全新方案。

“此次作业天津港实现了多项全球首创的技术创新，标志着智慧港口建设的升级。”天津港集团党委书记、董事长褚斌说。

此前，天津港先后完成码头堆场自动化改造升级，实现25辆无人驾驶电动集装箱卡车实船作业。在此基础上，天津港实现了码头作业全流程无人化。（记者 梁姊 王井怀）